Третий король Сербии из династии Неманичей, второй сын Стефана Первовенчанного. Взошёл на престол в результате переворота, свергнув своего брата Радослава при поддержке болгарского царя Ивана Асеня II, на дочери которого женился. Основал знаменитый монастырь Милешева, куда в 1237 году торжественно перенёс из Тырново мощи своего дяди — святого Саввы Сербского. После смерти тестя и разрушительного нашествия монголов Батыя потерял поддержку сербского боярства и был свергнут младшим братом Урошем I, но позже примирился с ним и правил как удельный князь Зеты.