Второй король Сербии из династии Неманичей, старший сын Стефана Первовенчанного и византийской принцессы Евдокии Ангелины. Был коронован своим дядей, архиепископом святым Саввой. Из-за глубокого уважения к своему греческому происхождению часто подписывался византийским именем Стефан Дука и ориентировал внешнюю политику исключительно на Эпирский деспотат, женившись на дочери его правителя Анне. После сокрушительного военного разгрома его тестя болгарским царём Иваном Асенем II в Клокотницкой битве сербское боярство подняло восстание, лишило Радослава поддержки и свергло его с престола в пользу младшего брата.